以色列人陷入困境，就向耶和华求助。耶和华答允他们的恳求，赐了一些勇敢的领袖去帮助他们。圣经把这些领袖称为士师。约书亚是第一位士师，在他以后的士师有俄陀聂、以笏和珊迦。在帮助以色列的人当中，有两个是女子；她们名叫底波拉和雅亿。

底波拉是个女先知。耶和华把未来的事预先告诉她，然后她把耶和华的话转告人民。底波拉也是个士师。她坐在山地的一棵棕榈树下，人民到她那里寻求帮助，她就替他们解决困难。

耶宾是当时的迦南王。他有900辆战车。他的军力十分强大，许多以色列人都被迫成为他的奴仆。迦南王耶宾的元帅名叫西西拉。

有一天，底波拉差人召士师巴拉来见她，她告诉巴拉说：“耶和华吩咐说：‘你率领一万人上他泊山去。我必使西西拉到你那里来。我也必使你胜过他和他的军队。’”

巴拉对底波拉说：“你与我同去，我就去。”底波拉于是与他同去，但她对巴拉说：“胜利的功劳必不归给你，因为耶和华要把西西拉交在一个妇人手里。”事情果然这样发生。

巴拉从他泊山下去迎战西西拉的军队。这时，耶和华忽然降下一场大雨，溺毙了许多敌军。但西西拉却抛下战车逃跑了。

不久，西西拉来到雅亿的帐幕。雅亿请西西拉进帐幕，然后给他一点奶喝，使他昏昏欲睡，不久他就熟睡了。然后雅亿取了帐幕的一根钉子，钉进这恶人的头里。后来巴拉来到，雅亿就把死了的西西拉给他看！由此可见，底波拉的话果然应验了。

最后，耶宾王也被人杀了，于是以色列人再次得享一段和平的日子。